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面對正在建設世界上最大的自動化港口大士港的新加坡港口，上海港口集團將如何迎接挑戰(zhàn)？新建自動化碼頭需要時間和精力。傳統(tǒng)集裝箱碼頭的自動化改造是上海港口積累的方向，其改造方案供應商也迎來了積累的窗口。天雞科技深入港口行業(yè)十多年，在智能港口領域取得了豐碩成果， 天雞科技應邀出席2022智能港口會議，揭示了上海集團集裝箱碼頭的自動升級解決方案。從技術路線驗證到著陸應用，世界上最大的港口將成為智能港口建設的樣本。

碼頭全過程、全場景自動化、智能化

新建自動化碼頭的明顯優(yōu)勢在于傳統(tǒng)碼頭在方案設計之初的兩個痛點：安全性和效率。解決方案是碼頭全過程運行的自動化。 檢驗傳統(tǒng)碼頭自動化升級解決方案的核心，也是碼頭全過程、全場景的自動化和智能化。

天璣科技以5G+以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為載體，使用5G、先進的信息技術，如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等，為傳統(tǒng)集裝箱碼頭打造自動化改造和智能化升級解決方案，方案涵蓋現(xiàn)場橋全自動化改造、岸橋智能升級、智能拆卸鎖系統(tǒng)、內(nèi)集卡智能終端、外集卡智能管理APP、無人機智能巡邏和新的碼頭智能設備控制系統(tǒng)(以下簡稱IECS）等，做到了 碼頭生產(chǎn)全覆蓋。

自動化生產(chǎn)，IECS執(zhí)行TOS由此產(chǎn)生的操作指令、智能調(diào)度岸橋、場橋、智能拆卸鎖鈕機、有人/無人集卡等港機設備協(xié)同操作，統(tǒng)一管理、調(diào)度、協(xié)同生產(chǎn)、混合各種港機設備和水平集卡；生產(chǎn)任務完成后，IECS反饋執(zhí)行結果TOS，完成操作指令自動發(fā)布和港口機械設備智能執(zhí)行的自動閉環(huán)生產(chǎn)，實現(xiàn)設備執(zhí)行能力驅(qū)動設備的智能調(diào)度，實現(xiàn)設備執(zhí)行結果驅(qū)動計劃的自動調(diào)整，真正實現(xiàn)集裝箱碼頭整個過程的自動化和感知智能。

天雞科技智能港口解決方案提出了集裝箱碼頭區(qū)域業(yè)務數(shù)字化升級的國產(chǎn)化技術路線，實現(xiàn)了碼頭三全三混的生產(chǎn)運營，即碼頭全過程、全場景的自動化和智能化、全區(qū)域人工或自動控制的港機設備和有人集卡或無人集卡的混合調(diào)度、自動化岸橋或自動化場橋與有人集卡或無人集卡的混合運營，人工岸橋或人工場橋也可與人工卡或無人卡混合，外卡、內(nèi)卡、無人卡混合駕駛和交通管理、港口生產(chǎn)設備運行實時監(jiān)控、碼頭生產(chǎn)要素狀態(tài)感知和可視化管理。

邊生產(chǎn)邊改造

除生產(chǎn)要素全覆蓋外，大 傳統(tǒng)碼頭自動化改造往往有一個獨特而難以實現(xiàn)的需求，即盡量不影響生產(chǎn)， 在平均日運行13萬標準箱的上海港，少做一天是一種損失。傳統(tǒng)的集裝箱碼頭自動化改造和智能升級解決方案。當上海港集團碼頭著陸時，在項目建設初期，上海港集團要求改造接近實際生產(chǎn)場景：

1.不影響生產(chǎn)

2.當前碼頭操作過程不變

3.不做區(qū)域性硬隔離

4.原設備改造(傳統(tǒng)單車岸橋和傳統(tǒng)4繩)RTG）

5.場地設施不調(diào)整

6.集卡混合(無人駕駛集卡)+內(nèi)集卡+外集卡）

7.不分道行駛，不分道作業(yè)

面對近乎嚴格的需求， 天雞科技另辟蹊徑，為上港集團定制了一套邊生產(chǎn)、邊改造、邊調(diào)試、邊上線的實施方案，實現(xiàn)了集裝箱碼頭運營全過程的自動化， 包括裝船、卸船、進箱、提箱、轉(zhuǎn)堆、檢驗等相關操作。

只要路徑正確，就會熟悉。目前上海集團碼頭自動化升級改造項目已經(jīng)進行了兩個階段:一期項目已于2021年12月交付碼頭進行正常生產(chǎn)運營，主要完成了一條完整運營道路的駁船運營和兩個箱區(qū)的自動化升級改造；二期項目即將交付，主要涉及一艘大船、四條作業(yè)路的自動化生產(chǎn)作業(yè)、碼頭全過程全場景的自動化改造和智能化升級。

承接上海港集裝箱碼頭自動化改造動化改造工程，依托智慧港口領域奠定的基礎，見招拆招， 拆除了大型集裝箱碼頭邊生產(chǎn)邊自動化改造過程中面臨的痛點和難點，即將完成從一階段到二階段的跨越，從個性化駁船單條作業(yè)路的自動化作業(yè)，完成大船四條作業(yè)路的自動化作業(yè)，完成全場設備的智能控制，升級優(yōu)化更大的作業(yè)范圍IECS任務優(yōu)化、港機調(diào)度、協(xié)同運行、路徑規(guī)劃、實時導航、交通控制、安全管理等，創(chuàng)建了集裝箱碼頭自動化改造和智能升級的樣本。

港口圈（ID:gangkouquan）認為大型集裝箱碼頭自動化改造不會只有一條路，但痛點、難點和改造需求非常相似。上海港傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化改造業(yè)務的實施證明了天雞科技自動化改造方案的成功。在智能港口建設的繁榮中，天雞科技給出了一個可復制和推廣的中國計劃。